Dentro do Bhagavad Gītā podemos encontrar a seguinte definição de Yoga: “Samatvam yoga ucyate” (Bhagavadgítá, II:48)
Equanimidade da mente é yoga
A mente reage de 3 formas: pensamentos, palavras e ações.
E a mente é feita de 3 gunas (qualidades da matéria):
Rajas: dinamismo, energia, movimento. Se estiver desbalanceado (alto) pode haver um excesso de reações, e ações sem poder ficar quieto.
Tamas: inércia (nos permite dormir pela noite). Se estiver elevado nos sentimos letárgicos. Não há inclinação a ação.
Sattva: iluminação, há clareza mental. As decisões são sabias, as palavras são sabias. As ações são leves e não forçadas.
Por exemplo, no momento de ira as ações podem sair espontaneamente. Se houver controle, ao invés de ações violentas podem ser expressadas palavras para demonstrar a ira. E mesmo se houver controle e palavras não forem faladas, pode haver pensamentos violentos. O estado da mente se disturba.
Se conseguimos manter a mente num estado de balance estamos em um estado de yoga.
Como fazer isso?
Amente pode ser controlada usando a prática de ásanas, pranayamas ou meditação.
A prática de ásanas (adequados, não qualquer ásana) nos permite diminuir o excesso de Rajas. Pranayama (adequado) equilibra Tamas. Dessa forma podemos conseguir o equilíbrio (sattva) e uma mente uniforme.