Dentro del Bhagavad Gītā podemos encontrar la seguiente definición de Yoga: «Samatvam yoga ucyate» (Bhagavadgítá, II:48)
Equanimidad de la mente es yoga
La mente reacciona de 3 maneras: pensamientos, palabras y acciones.
Y la mente es hecha de 3 gunas (cualidades de la materia):
Rajas: dinamismo, energía, movimiento. Si está desequilibrado (alto) puede haber un exceso de reacciones, y acciones sin poder quedarse quieto.
Tamas: Inercia (nos permite dormir por la noche). Si es alto nos sentimos letárgicos. No hay inclinación a la acción.
Sattva: iluminación, hay claridad mental. Las decisiones son sabias, las palabras son sabias. Las acciones son ligeras y no forzadas.
Por ejemplo, en el momento de ira las acciones pueden surgir de forma espontánea. Si hay control, en lugar de acciones violentas, se pueden expresar palabras para demostrar enojo. E incluso si hay control y no se pronuncian palabras, puede haber pensamientos violentos. El estado de ánimo está perturbado.Si podemos mantener nuestra mente en un estado de equilibrio, estamos en un estado de yoga.
¿Como hacer eso?
La mente se puede controlar mediante la práctica de ásanas, pranayamas o meditación..
La práctica de asanas (adecuado, no cualquiera) nos permite reducir el exceso de Rajas. Pranayama (adecuado) equilibra Tamas. De esta manera podemos lograr el equilibrio (sattva) y una mente uniforme.
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